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关于举办
“智能网联汽车感知与技术培训”的通知
各有关单位:
在无人驾驶技术组成单元中,环境感知系统是至关重要的一环,通过多种传感器采集无人驾驶车辆所需的自身姿态和周边环境信息,是无人车安全性和智能性的保障。在环境感知系统部分主要配置基础是视觉传感器和激光雷达,另外还有GPS/IMU、雷达和超声波等。激光雷达可以检测目标物体的方位和距离的三维信息,并可通过点云来描述道路情况的3D环境模型。另一个方面,在现有的产品自动驾驶车辆中,因为激光雷达成本高,价格相对低廉的摄像机被赋予了更多的感知任务。视觉感知技术包括基本的车道标志线检测、交通标志以及交通信号灯检测,到交通环境中物体的识别与跟踪、车辆同步定位建图和导航等。
本课程主要围绕无人驾驶中视觉感知和激光雷达技术展开讲授,并结合智能车平台,让学生在短期内了解和掌握智能驾驶系统的原理、组成和操作过程等内容,并且具有基本的调试动手能力。具体课程事宜如下:
一、招生对象:
1、本科、高职、中职等院校想开设或者即将开设无人驾驶相关课程的专业老师。
2、ADAS技术开发工程师、智能驾驶相关领域开发人员
二、课程收益
1、基于视频图像的车道线和交通标志牌识别方法
2、基于视觉机器学习方法的车辆和行人检测方法
3、多传感器融合算法
4、SLAM 实践
5、激光雷达的基本原理、点云数据处理及基于激光雷达的识别和避障方法
6、GPS及惯性导航
7、基于高精度地图规划
三、讲师简介
时博士,上海交通大学电信学院教师。毕业于上海交通大学自动化系控制科学与工程专业。目前第一作者发表SCI、EI文章10篇。主持国家自然科学基金1项(执行器受限异构多自主车辆系统分布式编队控制研),参与2项,主持教育部产学合作协同育人项目1项。参与山东省重点研发计划重大创新工程(车路协同技术的智能交通服务平台建设与产业化应用)。
课程内容3天
时间 | 内容 |
第一天 12月20日 | 1 智能驾驶技术概论 2 视频图像处理及车道线识别 2.1 图像滤波、分割、变换 2.2 畸变校正、透视变换、车道线拟合及控制 3 机器学习及在自动驾驶中的应用 3.1 交通灯、交通标志识别 3.2 神经网络及深度学习 |
第二天 12月21日 | 4 信息融合技术 4.1 信息融合理论 4.2 信息融合应用举例 4.2.1 基于雷达的三维场景构建 4.2.2 基于视觉的三维场景构建 5 全局与局部路径规划 5.1 全局路径规划算法 5.1.1 基于高精度地图规划 5.1.2 经典路径搜索的规划 5.2 局部路径规划算法 5.2.1 基于SLAM技术规划 5.2.2 经典路径搜索的规划 6 车辆控制 6.1 车辆纵向控制 6.2 车辆横向控制 |
第三天 12月22日 | 实操练习 |
四、开课日期
开课日期:2018年12月20-23日
上课时间:9:00AM- 16:30PM (午餐1小时)
主办单位:中国汽车产业培训基地
开课地点:上海市安拓路56弄 11幢3单元 (汽车•创新港)
培训规模: 30人
五、培训费用
3800元/人;2人[含]以上同行,3500元/人;
六、报名方式:
填写回执,发到邮箱:newtecgcollege@zhijiaozhijia.com
咨询电话:侍老师;13512154989
刘老师18217597020
中国汽车产业培训基地(盖章)
2019年11月15日
附件,报名回执
通讯地址 | |||||||||
开票信息 | |||||||||
姓名 | 性别 | 部门 | 职务 | 电话 | 手机 | 住宿否 | |||
希望与老师家 交流的问题 | |||||||||
费用总额 | 元整 | 小 写 | ¥ | ||||||
付款方式 | □通过银行 □现场缴费 | ||||||||
银行汇款
| 银行汇款: 单位名称:上海蔺克科技有限公司 开户银行:中国工商银行上海鞍山路支行 账 号:1001256609300030496 | ||||||||
参会方式 | 我们会给报名单位通过邮件发送参会通知和回执表。请参加单位把报名表及时回传,在报名后5日内将培训费通过银行付款,也可现场缴费(支持现金、微信、支付宝)。 |
单位印章
年 月 日 | |||||||
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