1024 ROBOT【无人机教室】手把手，教你如何由小白变飞手！

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

绝大部份无人机均四四方方、哪边看起来都是一样，但实际上它还是有一个“机头”。一般来说，镜头面对着的方向就是无人机的前方，或者叫做“头”。

除了镜头之外，无人机一般也有信号灯来让飞手辨别方向：以大疆的精灵系列、或是零度的探索者系列为例，红色灯为机头，绿色灯为机尾。但不同的无人机，可能会以不同的信号灯，来识别无人机的“头”和“尾”。

当你清楚知道无人机哪边是头、哪边是尾，请先让无人机的机背对着自己，无人机的镜头方向，向我们视线方向一致（正向），然后，就可以准备起飞了。

课程安排：

1024 ROBOT【无人机教室】共有4次课(全免费)；

时间：2018年1月份每周日下午14:30-17:30（分批进行）；

地点：扬州三盛国际广场写字楼508；

电话：15252780975。

参与方法：

加入1024机器人俱乐部QQ群：160839997，群内有活动具体安排。

课堂模式：

理论讲解+模拟器训练+真机飞行

课程内容：

NO.1基础练习《对尾悬停》

    
      无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。

—— 这是最基本科目，99% 的飞手都从该项开始无人机飞行。

使无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度。对尾悬停可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。

完成对尾悬停练习，意味着飞手从“不会玩”正式进入“开始玩”的阶段。

要领：请尽量保持定点悬停，控制飞机基本不动或尽量保持在很小的范围内漂移。

NO.2基础练习《侧位悬停》

   
      无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。——这是对尾悬停过关后，首先要突破的一个科目。

侧位悬停能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。

对于一个新手来说，直接练习侧位悬停的风险很大，因为飞机横侧方向的倾斜不好判断。可以从 45 度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射。

飞好侧位悬停后，意味着小航线飞行成为可能，操控手终于可以突破悬停飞行的枯燥转而进入航线飞行。

NO.3基础练习《对头悬停》

    
      无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。

—— 虽然完成侧位悬停后，理论上可以进行小航线飞行，但仍建议先将对头悬停练习OK。

对于新手而言，对头悬停是异常困难的，因为除了油门以外，其它方向的控制对于操作手的方位感觉来说，跟对尾悬停相比似乎都是相反的。

尤其是前后方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。新手如果不适应犯错的话，是非常危险的。

可以先尝试 45 度斜对头悬停，再逐渐转入正对头悬停，这样可以慢慢适应操控方位上的感觉，能有效减少炸机的概率。

对头悬停对于航线飞行来说非常重要，好好练习，一定要把操控反射的感觉培养到位，对于今后进入自旋练习也相当有好处。

NO.4基础练习四《小航线飞行》

     
      无人机升空后，使用方向舵进行转弯，不用或尽量少用副翼转弯，顺时针/逆时针完成一个闭合运动场型航线。

—— 小航线飞行是 4 位悬停过关后首先应进行的科目，这是所有航线飞行的基础。

对于一个 4 位悬停（对尾、两个侧位、对头）已经熟练的飞手来说，会发现小航线飞行是如此简单。相反的，如果 4 位悬停并没有真正过关，那么即便是小航线飞行也是一种挑战。

刚开始进行小航线飞行的窍门在于，一定要注意控制飞机前进的速度，过快的前行速度会给新手的小航线飞行带来意想不到的困难。

转弯时应控制适当的转向速度，不用着急赶紧转过来，在 4 位悬停已经熟练的情况下，缓慢有节奏的转向才是正确的做法。

不得不再强调一下，顺时针小航线和逆时针小航线都要飞行熟练。虽然对大多数人来说，总是一个方向的航线飞行较为习惯，但双向的熟练航线对于后面的其它科目来说，是至关重要的。

NO.5基础练习《8字小航线飞行》

     
      无人机机升空后，使用方向舵进行转弯，不用或尽量少用副翼转弯，在水平方向上，顺时针/逆时针完成一个 8 字航线。

—— 8 字小航线飞行能帮助操控手进一步熟悉航线飞行的空中方位和手感，对于一个全面的飞手来说至关重要。

如果你已经将顺时针、逆时针小航线飞行都掌握得很熟练了，那么 8 字小航线飞行对你来说就是小菜一碟。如果在实际飞行中，你仍然感到 8 字小航线飞行较为困难，即说明你的顺、逆时针小航线飞行甚至 4 位悬停并未真正过关。

标准的 8 字小航线飞行为：左右圈飞行半径一致，8 字交叉点在操控手正前方，整个航线飞行中飞行高度一致、速度一致。

NO.6基础练习《8字大航线飞行》

    
     无人机机升空后，以较快速度飞行，在水平方向上完成一个 8 字大航线。

—— 8 字大航线飞行是使航线飞行进一步熟练的阶梯，用以培养飞手在任意方向上对航线飞行的操控能力。

在大航线飞行过关后，8 字大航线飞行可实现在一个航线内同时练习到顺时针和逆时针转向，能够在较大程度上提升飞手的航线飞行熟练程度。

8 字大航线飞行的诀窍是：一定要先飞熟练顺逆时针的大航线，然后先控制飞行速度并保持安全高度，待几圈飞行尝试后，再逐渐降低高度和提升前行速度。如果顺逆时针大航线飞行已经很熟练的话，8 字大航线飞行只是顺理成章的事，不需要太多起落的练习即可掌握。

如对飞行技术有所追求，在日常飞行中也应注重动作质量的把握。尽量维持 8 字航线的速度一致、高度一致、左右转弯半径一致、转弯坡度一致，并将 8 字交叉点放在飞手的正前方。

  —— 至此，您的飞行基础已经打下，您已经能自如地操控飞机按照既定航线完成基本飞行。

  如想学习更多机器人方面知识和机器人编程竞赛，欢迎参加我们的寒假特训营。

1024 Robot Club简介

1024 Robot Club，致力于青少年编程，机器人学习，并从中挑选优秀学员参加机器人竞赛。学习编程的目的是提高孩子数学思维能力，提高逻辑思维的缜密性，结合机器人的编程，可以提高孩子动手动脑能力，通过编程形成独立解决实际问题的能力。

2017年7月，俱乐部3名学员参加在沈阳举办的第二届“中鸣杯”青少年机器人创客大赛，在来自全国22个省市的377支代表队共计585名选手中，2人获得全国一等奖，1人获得全国二等奖。

更多详情，请访问俱乐部网站：

http://www.1024robot.cn