自动驾驶是一项高学科交叉、高技术门槛的新兴汽车技术领域，其中高精度车辆定位技术是五大关键传感器技术之一。车用惯导（Inertial Navigation）领域作为泛导航领域的新兴细分技术领域，其技术指标、性能需求和使用方法相较于航天航空惯性系统有较大差异。传统惯性系统完全自主工作，通过三维的加速度与角速度测量，对载具的航位、姿态进行推算，但惯性系统具有累计误差，且在车辆运用中需要解决振动鲁棒性、传感器误差自学习等技术要求。车用组合惯性导航系统以惯性测量单元（IMU）为核心，通过与不同外围位置观测源的融合（如GNSS、RTK、SLAM等）可实现在城市道路的楼宇、高架、隧道等遮挡过渡工况下的车道级定位及引导能力，为自动驾驶系统的关键支撑技术。

 目前全球自动驾驶技术发展仍处在初级阶段，技术路线多样化，对于各种复杂系统需要的跨学科强交叉人才需求强烈。因此本课程第一部分从组合惯导的基本原理入手，系统讲解组合导航定位系统的发展现状、传感器原理及参数、融合算法、实际优化案例及数据解析。同时结合实际操作，帮助汽车工程师实现车用组合惯导系统使用及参数调试匹配的整个实操过程。

第三天的课程主要介绍自动驾驶汽车感知系统的主要传感器、导航定位及其工作原理、多传感器融合和智能决策系统，并重点学习智能决策系统的路径规划、行人社会力模型、复杂路况行人轨迹预测。通过本课程的学习，能初步理解和掌握自动驾驶的感知系统和智能决策系统，提高开发工程师、管理人员和研究人员对自动驾驶原理的理解和研发能力。

组合导航定位通常会搭配车用高精度地图（HD Map）使用，因此本课程第二部分将围绕“自动驾驶为什么需要高精度地图？”、“什么样的发布方式更适合自动驾驶时代的高精度地图？”、“除了自动驾驶，高精度地图还能为汽车做点什么？”等问题展开，详细讲述高精度地图的组成、高精度地图如何生产和更新、如何使用高精度地图等关键实操环节。

一、     授课对象

全国各本科及中高职院校，数控类专业，机电类专业，机械类专业，计算机网络技术专业，物联网工程类专业，院校专家老师、领导、负责人等      

汽车辅助驾驶系统（SAE L2/L3）、汽车主动安全技术工程师、研究人员

自动驾驶技术（SAE L4）工程师、研究人员、项目负责人

车用感知系统、 路径规划系统、SLAM软硬件研发工程师、研究人员

车用高精度地图制作工程师、研究人员、项目负责人

对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员、企业决策人员
              

二、课程收益

全面、系统地讲解自动驾驶车用组合惯性导航系统和高精度地图理论知识

指导自动驾驶运动与定位感知功能模块开发设计

车用战术级组合惯导性能参 数指标精细解读

掌握车用组合惯导系统的使用及参数调试匹配技能

了解、掌握车用高精度地图生产制作过程

三、讲师简介

陆博士，上海戴世智能科技有限公司，CEO

戴世智能（DAISCH）联合创始人兼CEO，同济大学汽车学院工学博士。长期从事动力控制系统研发及软件架构，擅长图像处理及算法优化，参与多项863计划、973计划及自然科学基金纵向项目科研攻关，发表多篇SCI、EI核心期刊论文，并申请多项国家发明。同济大学志远车队全国大学生节能挑战赛全国冠军队核心成员。DAISCH定位于本土无人驾驶汽车关键零部件公司，通过自主技术开发打破国外技术垄断，形成具备高可靠性的高精度车载“定位”、“定姿”系统，动态下精度达到厘米级。创新的“车辆运动学”计算模型有效提升性能表现，保证导航系统在城市复杂工况（如楼宇、高架、遂桥工况）等环境下的鲁棒性。曾获Audi创新大赛华东赛区第一、全国大赛优秀企业奖。

王老师，上海极奥网络科技有限公司，CTO

极奥科技CTO & 创始人，前四维图新产品总监，负责了四维图新导航产品FunDrive和车联网产品WeDrive的产品，同时还曾负责宝马、沃尔沃、马自达等车企的项目工作。极奥科技成立于2015年，是人工智能时代下服务于车企、智能驾驶的科技类创新创业公司。作为高精地图的创新者、自动驾驶的推动者，致力于通过技术变革来"为机器人指路、为自动驾驶领航"， 最终实现Mapping the Future的公司理念。曾获2018“宝马中国开放创新行活动”优胜公司、2017“奥迪创新实验室大赛”大数据专场优秀企业、2017“戴姆勒Startup Autobahn China”最佳黑马奖等荣誉。

张教授，上海交通大学智能汽车研究所 所长

张教授担任上海交通大学智能汽车研究所所长，同时担任上海交大人工智能研究院副院长，主要从事自动驾驶汽车智能决策、控制执行和电动汽车无线充电等研究，主持国家重点研发计划政府间重点专项、国家自然科学基金面上项目、上海市科技创新行动计划项目等省部级以上项目10余项，获中国产学研合作促进奖（个人）、科学中国人年度人物、上海市科技进步二等奖、上海市浦江人才（特需人才类）等奖项和荣誉，出版著作4部，发表论文近百篇，授权发明专利20余项。现担任IEEE Senior Member、中国电源学会新能源电能变换技术专委会委员，曾担任世界汽车工程年会分会主席、国际电动汽车论坛程序委员会副主席、中德电动汽车能量效率与行驶安全协调技术论坛主席等。

四、课程内容（三天）

五、开课信息

开课日期：2019年11月28日 – 11月30日 

上课时间：9:00AM– 16:30PM（午餐1小时）

主办单位：中国汽车产业培训基地

开课地点：上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄11号楼3单元

培训规模：30 – 40人

上课费用：3800元/人；3人[含]以上同行，3500元/人；含午餐、茶歇

六、联系人

侍老师：13512154989  shihuanying@zhijiaozhijia.com

刘老师：18217597020  liuhui@zhijiaozhijia.com

注意事项:

为确保您上课的权益，报名后，若未收到任何回复，敬请来电咨询确认。

为尊重讲师的知识产权，仅提供纸质讲义一份。

本课程因人数或其他因素造成课程取消，主办方将无息办理退费,敬请见谅！

  此致

敬礼

                                       上海广硕教育科技有限公司

                                            2019年10月18日

报名回执

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是否住宿：□是   □否             住宿天数：       天